Platooning Demonstrator de Continental y Knorr-Bremse Platooning Demonstrator de Continental y Knorr-Bremse Camion Actualidad

Continental y Knorr-Bremse completan el desarrollo de Platooning Demonstrator

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Continental y Knorr-Bremse dan un paso más en el desarrollo de su cooperación para la conducción automatizada de vehículos industriales con del desarrollo de Platooning Demonstrator con tres camiones.

Con este sistema, ambas empresas muestran qué funciones de conducción pueden desarrollar junto con los fabricantes de vehículos para la conducción automatizada, donde se incluye la formación del pelotón, la conducción conjunta, la función de frenado de emergencia, la salida de vehículos individuales y la división segura de todo el convoy.

Durante el trabajo de desarrollo se ha prestado especial atención al proceso de transferencia de control del conductor al vehículo, teniendo como elemento clave las instrucciones sobre qué hacer y que el conductor recibe a través de una interfaz HMI especialmente diseñada donde se muestra la información de forma gráfica y clara que permite al conductor seguir el estado del sistema en todo momento.

Por su parte, la transferencia se inicia a petición del usuario pulsando un botón cuando el vehículo asociado se encuentra a menos de 50 metros de distancia. La función de frenada de emergencia sincronizada entre vehículos garantiza una mayor seguridad vial: al comenzar el frenado simultáneo de todos los vehículos, sin demora debido a los tiempos de reacción, permite que todo el conjunto se detenga a la misma distancia.

De este modo, los clientes podrán disponer ahora de una plataforma de pruebas para platooning, sea cual sea la marca del vehículo y de una base sobre la que se puede seguir desarrollando la tecnología.

En este sentido, la solución técnica del Platooning Demonstrator muestra hasta qué punto se complementan las habilidades de los dos socios. Así, Continental es responsable de los sensores (cámaras, radares y sensores LIDAR). Junto con la comunicación entre vehículos, los sensores ambientales son un componente básico para mantener con seguridad la distancia corta entre vehículos durante el platooning.

Por otro lado, para procesar las señales del sensor, se está empleando inicialmente en un entorno de desarrollo para el Demonstrator. Para ello, el modelo del entrono también se crea a partir de los datos, lo que permite la auto-orientación del camión. En el futuro, el sistema utilizará la central “Assisted & Automated Driving Control Unit” de Continental y el “Global Scalable Brake" control de Knorr-Bremse para proporcionar la información necesaria para la estrategia de conducción.

Con todo, para la planificación de la trayectoria, Knorr-Bremse aporta su experiencia en los requisitos específicos de la dinámica de los vehículos industriales, aplicando además los requisitos de estabilidad en la conducción (“Motion Control”) y del actuador; es decir, convierte la decisión del conductor en procesos de control específicos dentro del vehículo, y activa la dirección y el frenado para el control longitudinal y lateral.

Por último, Knorr-Bremse también se encarga de la integración de sistemas, incluida la validación. Así, los fabricantes pueden confiar en la experiencia de la compañía y cuentan con un socio identificado con el que ponerse en contacto para temas relacionados con la conducción automatizada.

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