Prototipo de tractor autónomo Prototipo de tractor autónomo Fabricantes

CNH Industrial desarrolla un prototipo de tractor autónomo

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Case IH y New Holland Agriculture, marcas de CNH Industrial, han presentado en la feria Farm Progress Show de 2016 en Boone, Iowa (EE.UU.) un prototipo de tractor autónomo.

Este concept de tractor autónomo podría trabajar ininterrumpidamente sin personal con monitorización de datos en tiempo real y, en el futuro, respondería de forma automática a los fenómenos meteorológicos. Con todo ello se lograría que el trabajo de los agricultores fuese más eficiente, rentable y sostenible.
Basándose en los tractores convencionales Case IH Magnum y New Holland T8, y utilizando el GPS por satélite para lograr la precision total a la hora de guiar el vehículo y la transmisión inmediata de los datos, el concept de tractor autónomo de CNH Industrial ha sido diseñado para poder utilizar, monitorizar y controlar los vehículos de manera completamente remota.
Los fabricantes han desarrollado una interfaz 100% interactiva para controlar estos tractores autónomos. El proceso de funcionamiento comienza con la introducción de mapas en el sistema con los límites del campo y un software de planificación de trayectos, de esta forma puede realizer tareas de cultivo, siembra, pulverización y siega.
Este sistema tiene en cuenta las anchuras de los aperos y, además, traza los trayectos más eficientes cuando se utilizan varias máquinas, incluso si estas trabajan con diferentes anchuras de aperos. Además, puede realizarse un trazado manual de los trayectos para el repostaje o en el caso de que sea necesario crear un trayecto personalizado.
Es posible monitorizar y controlar el vehículo y el apero con un ordenador o tablet, gracias a un programa que muestra tres pantallas. Una con el trazado de los trayectos muestra el progreso del tractor, otra muestra las imágenes en directo de la cámara, proporcionando al usuario hasta cuatro visualizaciones en tiempo real (dos de la parte delantera y dos de la trasera), y la tercera pantalla permite monitorizar y modificar parámetros clave del vehículo y del apero como la velocidad, los niveles de combustible y los ajustes del apero.
Los tractors también cuentan con un paquete completo de detección y percepción, que comprende un radar, LiDAR (láseres localizadores de rangos) y cámaras de vídeo para garantizar la detección y prevención de obstáculos. Si se detecta un objeto en el trayecto del tractor, aparecen diversas advertencias visuales y acústicas en la interfaz de control, ofreciendo una selección de posibles respuestas al tractor: esperar la intervención humana, eludir el obstáculo utilizando un trayecto trazado de forma manual o automática, o continuar avanzando.


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